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MAK_VR-Link_v391.rar

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     MAK_VR-Link_v391.rar

    利用MAK公司的VR-Link网络工具包.你可以很容易地快速地利用美国国防部(DoD)的 DISDistributed Interactive Simulation)协议或新的HLA(High Level Architecture),通过网络将仿真与虚拟现实应用结合起来,  VR-Link的功能强大的、容易使用的程序员界面,通过专家的技术支持.能减少风险、经费及缩短开发周期,并适用于维护现存的或开发新一代的仿真软件。

        VR-Link的PDU(Protocol Data Unit)界面层提供给程序员灵活性.以检验并设置输人和输出DIS PDU。功能强大的交互作用层执行高水平的DIS功能,其包括航迹推算法、界限的设定、碰撞管理以及坐标值得转换,并提供了典型的应用的源代码,这使集成过程变得容易。

        VR-Link的面向对象的 C++编程环境提供给程序员极大的灵活性,以超出缺省的功能并将其扩展到新的应用。VR-Link的 C++界面对 C语言应用来说极为易使用.也同时提供了完整的Ada语言界面。

    适用的平台:
    Silicon Graphics、Windows NT and 95、Sun、Dec、Alpha、Hp、Concurrent

    PDU界面层:

    适用于所有 DIS PDU的C结构及 C++类对象·从多种形态的 PDU类中提取
    ·提供辅助函数设置并检查每一个域
    ·消息头的自动填充
    ·直观地处理可变长度的PDU
    ·提供打印 ASCII表示的函数

    连接实体的演练
    ·用于DIS演练的应用接口
    ·接收和发送 PDU
    ·管理实体和事件的ID
    ·将发出的PDU做上时间的标己
    ·用回调机构发送收到的PDU到用户代码或
        VR-Link交互作用层实体
    ·支持多重发射

    交互作用层

    远程实体表
    ·保持对远程实体的跟踪
    ·航迹的推算(Performs dead reckoning)
    ·平滑远程车辆的运动
    ·允许用户构造过滤器
    ·启动接收实体状态PDU
    ·提供可配置的超时参数
    ·跟踪绞接和附着的部件的轨这
    ·当实体进人或离开演练现场已通知应用

    演练地点的实体
    ·用户自己确定的范围
    ·在需要的时候自动发送实体状态PDU
    ·跟踪绞接和触及到的部件

    碰撞处理程序
    ·提供缺省的基于检测算法的包络面
    ·允许用户提供高保真的碰撞撞测算法
    ·当检测到碰撞时自动发送碰撞PDU
    ·对相关的接收到的碰撞PDU自动做出反应

    其它的交互作用层功能
    ·发送焰火和爆炸PDU
    ·对数据查询做出反应并设置数据PDU
    ·支持仿真管理

    工具
    ·丰富的矢量和矩阵操作函数
    ·独立于平台的系统时钟接口
    ·对不连续的仿真时间的支持
    ·坐标转换:DIS地心坐标、测地坐标(纬度
      /经度/高度)、统一横轴墨卡托(UTM)
      投影坐标、地形坐标
        
    其它特色

    用户的可扩展性
    ·易于附加用户新定义的 PDU
    ·通过再细分类扩展缺省的函数性

    典型应用
    ·NetdumP:一个用于以易读的格式打印
               正在接收的 PDU的工具
    ·F18:一个用于灵活的调试、演示VR-Link大部
           分功能的简单的 DIS实体仿真器
    ·SM and GCF:用 VR-Link的仿真管理支持的简单的例子

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